在美军的体能训练体系中，曾经产生过很多经典的训练道具。在上世纪80年代，一种用高密度纤维制成的毛巾进入单兵补给袋中，其韧性强，能够承受几百磅的重量，很多士兵都将它绕在坦克炮管上，双手抓住两端做引体向上，或是绑在弹药箱上自制壶铃进行弯举等动作。而进入新世纪后，美军新研发了一种悬挂训练体系，依靠几个带子就能保证战时的训练强度，而且极少造成伤病，避免非战斗减员。
后来，一个叫做 Randy Hetrick 的美国海豹突击队的指挥官，在退役后重新设计了该套装备和训练计划，变成可以民用的健身课程——TRX悬挂训练系统。
现任TRX首席执行官 Randy Hetrick介绍说，悬挂训练能够打造更结实的肌肉、稳定灵活的关节、坚固的核心力量和正确的体态，帮助在任何运动项目上获取更佳表现，NBA、NFL 以及美国国家游泳队都在使用该套健身方式做正规训练的补充。另外，TRX 还是运动康复的重要手段之一。
现任TRX首席执行官 Randy Hetrick介绍说，悬挂训练能够打造更结实的肌肉、稳定灵活的关节、坚固的核心力量和正确的体态，帮助在任何运动项目上获取更佳表现，NBA、NFL 以及美国国家游泳队都在使用该套健身方式做正规训练的补充。另外，TRX 还是运动康复的重要手段之一。
传统健美训练要想发达肌肉，每个动作只有某一部分肌肉发力，以令其孤立做功代偿增长，但这违背了肌肉协调发展的进化原则，容易造成受伤或体态失衡，潜在地阻止了力量最大化。而TRX 不同之处在于，悬挂训练用练习者自身体重做负重，能够允许肌肉在多个跑那个面运动，同时保证更多的肌肉和关节参与，具有比某些昂贵的大型训练器械更多功能的训练价值。
TRX 多年前被用于战场而研发，具备军品的所有质量特色，整套装备的主要部分是宽1.5英寸、额定张力为1250磅的尼龙带子，长度范围从6英尺调整到12英尺；橡胶把手更适应双手抓缚或是双脚悬挂等地面训练动作；扣锁由曾用于*河蟹*枪的材料制成，且易于调整。其自重不到2磅，用1分钟就能悬挂妥当，全部收起来能装进你的口袋，带到任何地方。期固定端可以系在单杠上，卡在门缝里，或是系在树干上，适合绝大多数的训练环境。如果再辅以哑铃和健身球，你就能开始更高的训练
前冲抬腿
A 双手紧握把手，身体俯立前倾，左脚向前迈出一大步，右腿绷直与躯干在同一直线上。
B 右腿迅速摆腿向前冲，膝盖尽量抬高，左腿支撑身体平衡，同时挺胸展腹。双腿交替练习。
前倾提踵
A 双手紧握把手，讲扣锁带夹在腋下，身体前倾，左腿向前迈出半步，右腿伸直。
B 重心继续前移，同时右腿腓肠肌乏力，右脚跟离地向前方撑起身体。双腿交替练习。
悬挂箭步蹲
A 右脚穿过把手固定住且全程离地，左腿向前迈出一大步呈箭步蹲，核心部位收紧控制平衡。
B 摆臂发力，左腿稳定地站起来，右腿同时向前抬腿，膝盖尽量抬高。双腿交替练习。
悬挂俯卧撑
A 俯身，双脚略分开，双手握住把手，用胸部肌肉控制住把手间距，肩、肘、腕全程保持紧张。
B 下降身体，胸部尽量贴近地面，核心部分保持平衡，稍稍停顿后，胸部发力回到原位。
仰体侧摆
A 双脚与肩同宽，双手握住一条TRX锁扣带，身体向后仰，将重心全部放在大臂上。
B 双手相对锁扣带的位置不变，肩背发力，向侧面拉起身体。身体两侧交替练习。
侧支撑折体
A 以俯身提膝的位置A 开始，左大臂支撑身体，右大臂带动躯干转向一侧，完成侧支撑。
B 双腿和膝关节保持绷紧，右大臂带动躯干向下翻转，同时抬拱背、臀。身体两侧交替练习。
俯身提膝
A 俯身，双手支撑全部体重，双脚穿过把手且全程离地，肩、背、臀、腿处在同一直线上。
B 腰腹发力，双脚并拢，提膝向身体一侧团身，膝关节尽量贴近胸部。身体两侧交替练习。
后撑深蹲
A 双脚与肩宽，双臂向上伸直，双手拇指扣住把手，大臂和躯干绷紧不动，重心向后移。
B 下蹲至大腿与地面平行，股四头肌发力回至原位。该动作完成轨迹类似于夹球深蹲。
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